Zowel koppelmotoren als motorreductoren zijn veelgebruikte transmissieapparatuur en verschillen qua structuur, principe, specificatie, prestatiekenmerken, gebruik en technische parameters.

Wat is een koppelmotor?

Een koppelmotor is een speciale motor met zachte mechanische eigenschappen en een breed toerentalbereik.
De as van deze motor levert geen vermogen met constant vermogen, maar met constant koppel. Koppelmotoren omvatten DC-koppelmotoren, AC-koppelmotoren en borstelloze DC-koppelmotoren. Het wordt veel gebruikt op industriële gebieden zoals textiel, draad en kabel, metaalverwerking, papierproductie, rubber, plastic en drukmachines.

Kenmerken van koppelmotoren:

Het heeft zachte mechanische eigenschappen en kan afslaan. Wanneer het belastingskoppel toeneemt, kan de snelheid automatisch worden verlaagd en kan tegelijkertijd het uitgangskoppel worden verhoogd. Wanneer het belastingskoppel een bepaalde waarde heeft, kan de snelheid worden aangepast door de motorklemspanning te wijzigen, maar de aanpassingssnelheid van de snelheid is niet goed!

Daarom wordt een snelheidsmeetapparaat aan de motoras toegevoegd en is een controller uitgerust. De uitgangsspanning van het snelheidsmeetapparaat wordt vergeleken met de spanning die door de controller wordt gegeven om de klemspanning van de motor automatisch aan te passen om de motor te stabiliseren.

Het heeft de kenmerken van lage snelheid, hoog koppel, sterk overbelastingsvermogen, snelle respons, goede karakteristieke lineariteit en kleine koppelfluctuaties. Het kan de belasting direct aandrijven zonder het transmissietandwiel te verminderen, waardoor de bedrijfsnauwkeurigheid van het systeem wordt verbeterd.

Om verschillende prestatie-indicatoren te verkrijgen, heeft de motor drie verschillende structurele vormen: kleine luchtspleet, gemiddelde luchtspleet en grote luchtspleet. De kleine luchtspleetstructuur kan voldoen aan de nauwkeurigheidseisen voor algemeen gebruik, en het voordeel is dat de kosten laag zijn; elimineert het cogging-effect, vermindert de koppelfluctuatie, elimineert in feite de niet-lineaire verandering van de terughoudendheid, de lineariteit van de motor is beter, de elektromagnetische luchtspleet is vergroot, de ankerinductie is klein, de elektrische tijdconstante is klein, maar de productiekosten zijn hoog; De prestatie-index van de middelgrote luchtspleetstructuur is iets lager dan die van de grote luchtspleetstructuurmotor, maar veel hoger dan die van de kleine luchtspleetstructuurmotor, en het volume is kleiner dan die van de grote luchtspleetstructuurmotor, en de productie de kosten zijn lager dan die van de motor met grote luchtspleetstructuur.

Direct aangedreven DC-koppelmotoren zijn klein van formaat en zijn vooral geschikt voor servotoepassingen die maximale efficiëntie en de beste positioneringsnauwkeurigheid vereisen met minimale afmetingen, gewicht, vermogen en responstijd. De DC-koppelmotor is een servoactuator die rechtstreeks kan worden aangesloten op de aangedreven belasting. Een DC-koppelmotor heeft een permanent magnetisch veld en een gewikkeld anker die samen vermogen omzetten in koppel. In de textiel-, papier-, rubber-, plastic-, metaaldraad- en draad- en kabelindustrieën moeten koppelmotoren producten op rollen (schijven) wikkelen.

De wikkeldiameter van de koppelmotor wordt van begin tot eind steeds groter. Om de spanning van het opgerolde voorwerp uniform te houden (dat wil zeggen, de lijnsnelheid blijft constant), moet de haspelsnelheid kleiner zijn en is de opwikkelkracht groter. De koppelmotor is een speciale motor met veel fasen, die kan blijven draaien als de motor op laag toerental draait of zelfs afslaat (dat wil zeggen dat de rotor niet kan draaien), zonder schade aan de motor te veroorzaken.

In deze werkmodus kan de motor een stabiel koppel leveren aan de belasting (vandaar de naam koppelmotor). Koppelmotoren kunnen ook koppel leveren in de tegenovergestelde draairichting (remkoppel). De as van de koppelmotor levert geen vermogen met constant vermogen, maar met constant koppel.

De structuur van de koppelmotor:

Koppelmotoren kunnen worden beschouwd als koppel-geoptimaliseerde motoren. Het verschil tussen een koppelmotor en een algemene motor is dat deze een hoog koppel mogelijk maakt en dat de warmteafvoerprestaties ook erg goed zijn, zodat hij ook normaal kan werken als de motor afslaat en een hoge stroomafgifte heeft. Koppelmotoren worden over het algemeen ontworpen met borstelloze DC-motoren, maar soms worden ook geschakelde reluctantiemotoren en inductiemotoren gebruikt. Omdat er geen conceptuele standaard bestaat voor koppelmotoren, worden ze soms motoren met een laag toerental of motoren met een hoog koppel genoemd.

De structuur van de koppelmotor is donutvormig en is verdeeld in een buitenrotormotor met de rotor op de buitenring en een stator op de binnenring, en een binnenrotormotor met de stator op de buitenring en de rotor op de binnenring. Omdat de buitenrotor bij dezelfde grootte een groter koppel kan genereren, wordt vaker de buitenrotormotor gebruikt.

Sommige koppelmotoren kunnen alleen binnen een bepaald hoekbereik werken en kunnen geen cirkel draaien. Dit soort koppelmotor wordt een motor met beperkt hoekkoppel (motor met beperkt hoekkoppel) of een zwenkmotor (swingmotor) genoemd. Er zijn ook lineaire motoren die overwegen om eigenschappen die vergelijkbaar zijn met koppelmotoren in lineaire motoren te introduceren.

Classificatie koppelmotor:

Koppelmotoren omvatten DC-koppelmotoren, AC-koppelmotoren en borstelloze DC-koppelmotoren. Het wordt veel gebruikt in de machinebouw, de textiel-, papier-, rubber-, plastic-, metaaldraad- en draad- en kabelindustrie.

Principe van koppelmotor:

De motor met constant koppel en karakteristieke koppel kan het koppel in principe constant houden in een algemeen breed snelheidsbereik en is geschikt voor transmissiegelegenheden waarbij een constant koppel vereist is wanneer de snelheid verandert. Als er bijvoorbeeld in druk- en verfmachines meerdere rollen worden gebruikt om de stof te transporteren, omdat de stof niet op de rollen wordt gewikkeld, maar alleen aan het oppervlak van de rollen wordt bevestigd en daardoor wordt aangedreven, verandert de diameter van de rollen niet. . De motor met constante koppelkarakteristiek wordt gebruikt om ervoor te zorgen dat het koppel constant is en de spanning van het doek bij elke snelheid constant is.

Motor met versnelling

De reductiemotor verwijst naar de integratie van het reductiemiddel en de motor (motor). Dit geïntegreerde lichaam wordt ook wel een reductiemotor of reductiemotor genoemd. Meestal wordt de motor als geheel geleverd door een professionele fabrikant van reductoren, na geïntegreerde montage.

De rol van de motorreductor:

Verlaag de snelheid en verhoog tegelijkertijd het uitgaande koppel. De koppeloutputverhouding wordt vermenigvuldigd met het motorvermogen en de reductieverhouding, maar er moet op worden gelet dat het nominale koppel van het reductiemiddel niet wordt overschreden.

De snelheidsreductie vermindert tegelijkertijd de traagheid van de belasting, en de vermindering van de traagheid is het kwadraat van de reductieverhouding. Je kunt kijken naar de algemene motor die een traagheidswaarde heeft.

principe van motorreductor:

De tandwielreductiemotor drijft over het algemeen het grote tandwiel aan via het kleine tandwiel op de ingaande as van de elektromotor, verbrandingsmotor of ander snel lopend vermogen via het tandwielreductiemiddel (of reductiekast) om een ​​bepaald doel van vertraging te bereiken, en neemt vervolgens een meertrapsstructuur aan. Het toerental wordt sterk verlaagd om het uitgangskoppel van de motorreductor te vergroten. De kernfunctie van “het vergroten van het vermogen en de vertraging” is het gebruik van tandwieloverbrenging op alle niveaus om het doel van vertraging te bereiken, en het reductiemiddel is samengesteld uit tandwielparen op alle niveaus.

Classificatie van motorreductoren:

Afhankelijk van het transmissietype kan deze worden onderverdeeld in een tandwielreductiemotor, een wormreductiemotor en een planetaire tandwielreductiemotor; afhankelijk van het aantal transmissietrappen kan deze worden onderverdeeld in eentraps- en meertrapsreductiemotor; afhankelijk van de tandwielvorm kan deze worden onderverdeeld in een cilindrische tandwielreductiemotor en een conische tandwielreductiemotor en conisch-cilindrische tandwielmotoren; volgens de lay-out van de transmissie kan deze worden onderverdeeld in expansiemotorreductoren, shuntreductiemotoren en coaxiale reductiemotoren. Volgens de aandrijfmotor kan deze worden onderverdeeld in een DC-reductiemiddel, een stappenreductiemiddel, een kernloos reductiemiddel, een servoreductiemiddel, enzovoort.