Allereerst zijn permanentmagneetmotoren en DC-motoren twee verschillende concepten.

Een permanentmagneetmotor is een motor die permanente magneten gebruikt om een ​​magnetisch veld te genereren. Motoren die geen permanente magneten (elektromagneten) gebruiken, worden niet-permanentemagneetmotoren genoemd; motoren die gelijkstroom gebruiken, worden gelijkstroommotoren genoemd, en motoren die geen gelijkstroom gebruiken, worden wisselstroommotoren genoemd. Permanentmagneetmotoren kunnen gelijkstroommotoren of wisselstroommotoren zijn ; evenzo kunnen motoren zonder permanente magneten gelijkstroommotoren, wisselstroommotoren of zelfs wisselstroom-gelijkstroommotoren zijn.

DC-motoren met permanente magneet kunnen worden onderverdeeld in borstelloze gelijkstroommotoren met permanente magneet en geborstelde gelijkstroommotoren met permanente magneet, afhankelijk van het feit of ze borstels hebben of niet. Een gelijkstroommotor met permanente magneet is een gelijkstroommotor die permanente magneten gebruikt om een ​​magnetisch veld te creëren.